無人機全稱“無人駕駛飛行器”，，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。無人機在經過長時間的發(fā)展之后，也帶動了無人機鋰電池的發(fā)展。那么下面勁馳科技為大家講解一下什么是無人機：

無人機根據不同場景、平臺、應用方式，可以進行不同分類，例如：應用場景、飛行平臺、控制方式、視距、重量尺度、任務高度、活動半徑等。

進入21世紀，隨著輕型復合材料的廣泛應用，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的成熟，電子與無線電控制技術的改進，尤其是多旋翼無人機結構的出現(xiàn)，整個無人機行業(yè)進入快速發(fā)展階段。

無人機的飛行平臺主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機、直升無人機、其它無人機等，各飛行平臺的優(yōu)勢、劣勢、特點如下：

　一、多旋翼無人機系統(tǒng)

多旋翼無人機系統(tǒng)主要由機架機身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、輔助設備系統(tǒng)五部分組成。

　A. 機架機身

無人機的機架機身指無人機的承載平臺，一般選擇高強度輕質材料制造，例如：玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機所有的設備都是安裝在機架機身上面，支架數(shù)量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。無人機機架設計可以讓其他各個元器件安裝合理，堅固穩(wěn)定，拆裝方便。

B. 動力系統(tǒng)

無人機動力系統(tǒng)，就是為無人機提供飛行動力的部件，一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是主流的機型，動力系統(tǒng)由電機、電調、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，由于一些客觀原因，傳統(tǒng)每300g鋰電池，可以為無人機500g(含電池)自重，提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術水平和成本，暫時還無法普及。無人機主要在露天作業(yè)，對電機、電調系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高，需要定期進行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。

　C. 飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)就是無人機的飛行控制系統(tǒng)，不管是無人機自動保持飛行狀態(tài)(如懸停)還是對無人機的人為操作，都需要通過飛控系統(tǒng)對無人機動力系統(tǒng)進行實時調節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機正常飛行導航功能以外，還有冗余、飛行數(shù)據記錄、飛行參數(shù)調整和自動飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個無人機的控制核心，主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。

D. 遙控系統(tǒng)

無人機遙控系統(tǒng)，主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)組成。遙控器是操作平臺，接收器接到遙控器信號進行解碼，分離出動作信號傳輸給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)則根據信號做出相應的動作。

E. 輔助設備系統(tǒng)

輔助設備系統(tǒng)，主要包括無人機外掛平臺簡稱云臺，外掛輕型相機，無線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構件，能滿足三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機，當無人機傾斜時，會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動，云臺對于穩(wěn)定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機，主要為體積重量小巧，高清晰度相機。無線圖像傳輸系統(tǒng)，在無人機航拍時候，將天空中處于飛行狀態(tài)下無人機拍攝的畫面，實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設備，無線圖像傳輸系統(tǒng)具備傳輸距離遠、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。

二、固定翼無人機系統(tǒng)

固定翼無人機系統(tǒng)由五部分組成：機體結構、航電系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面控制站系統(tǒng)。

機體結構由可拆卸的模塊化機體組成，既方便攜帶，又可以在短時間內完成組裝、起飛。航電系統(tǒng)由飛控電腦、感應器、酬載、無線通訊等組成，完成飛機控制系統(tǒng)的需要。動力系統(tǒng)由動力電池、螺旋槳、無刷馬達組成，為無人機提供飛行所需的動力。起降系統(tǒng)由彈射繩、彈射架、降落傘組成，幫助無人機完成彈射起飛和傘降著陸。部分固定翼無人機采用滑行起降，需要額外設計起落架收放、減震、定位、加速和剎車等系統(tǒng)。地面控制站包括地面站電腦、手柄、電臺等通訊設備，用以輔助完成路線規(guī)劃任務和飛行過程的監(jiān)控。

無人機的使用離不開無人機鋰電池，想要選擇好的無人機鋰電池，選擇勁馳科技。